北京可以管香港吗？
不能，因为中国只有一国两制，并没有一中三制，或是一国两府的说法（大陆和港澳台都是中央政府直辖的） 港澳以前是殖民地，归英国管，后来的主权移交给中国后，实行一国两制，由中央政府和香港特别行政区或者澳门特别行政区各自管辖。
虽然国家在1949年就有权管理香港了，但当时国际形势需要和中国自身实力不足无法直接管理而采用托管的形式给英国管。到了20世纪70年代随着中英关系正常化和改革开放的实行才逐步开始加强内地和香港的交流往来。直到20世纪80年代末才开始建设经济特区、实现高度自治等等。
总之不管是历史还是现实情况，内地和香港的隶属关系都是极为模糊的，可以说根本没有所谓的“上级”对“下级”的领导。如果真要论上下级的话，那也是特指行政机关（中央政府——省/自治区/直辖市人民政府——乡镇街道办事），而不是作为地方行政区划的行政区。
所以北京不能管香港也不是没道理的，内地各个省市也并不能完全管到下面的县级地区。毕竟制度就摆在那，是中国特色的地方政府模式，不是别的什么模式。 顺便说一下，台湾地区当局是拒绝承认一个中国原则的，因此他们当然更不会承认中华人民共和国政府的权威性，于是台湾问题也就更加复杂了……（我倒是觉得两岸统一问题的关键是在于美国会插手，而不是台湾本身的问题……）